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发那科:携iR Calibration功能 做世界机器人专家

  • 产品时间:2022-10-16 13:22
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简要描述:11月1日-3日,2011 IAS新产品新技术发布会在上海新的国际博览中心W2馆M3会议室举办,9家国内外自动化厂商携同近期、最低末端产品与技术带给共11场的发布会。发布会通过现场演说和展示,与专业观众第一时间共享与亲眼了自动化业界新的成果,也为广大自动化设备制造商获取近期技术和新产品的亮相商机。 发布会首场由有世界机器人专家的称号的FANUC发那科展开精彩演说及新品讲解,火爆场面冲破了为期三天的自动化新产品新技术盛宴。...

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本文摘要:11月1日-3日,2011 IAS新产品新技术发布会在上海新的国际博览中心W2馆M3会议室举办,9家国内外自动化厂商携同近期、最低末端产品与技术带给共11场的发布会。发布会通过现场演说和展示,与专业观众第一时间共享与亲眼了自动化业界新的成果,也为广大自动化设备制造商获取近期技术和新产品的亮相商机。 发布会首场由有世界机器人专家的称号的FANUC发那科展开精彩演说及新品讲解,火爆场面冲破了为期三天的自动化新产品新技术盛宴。

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11月1日-3日,2011 IAS新产品新技术发布会在上海新的国际博览中心W2馆M3会议室举办,9家国内外自动化厂商携同近期、最低末端产品与技术带给共11场的发布会。发布会通过现场演说和展示,与专业观众第一时间共享与亲眼了自动化业界新的成果,也为广大自动化设备制造商获取近期技术和新产品的亮相商机。

    发布会首场由有世界机器人专家的称号的FANUC发那科展开精彩演说及新品讲解,火爆场面冲破了为期三天的自动化新产品新技术盛宴。  FANUC,是全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商。自1956年正式成立以来,公司一直是全球计算机数控设备发展的先驱,在自动化领域贡献引人注目。

  FANUC此次带给的产品为FANUC近期机器人产品:自学机器人R-2000iB、拳头机器人3号:Robot M-3iA以及机器人的高精度化功能 iR Calibration。Robot M-3iA  FANUC机器人技术研究所王凯蒙先生首先讲解了发那科小型高速自学机器人R-2000iB,发那科自学机器人R-2000iB需要任何简单操作者,操作者人员只需启动机器人动作程序,其就能自动展开循环自学,也需要拒绝操作者人员技能的强弱,任何人都可以构建操作者。

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R-2000iB需要在维持动作轨迹恒定的情况下稳定地提升机器人动作速度,非常简单地构建高速动作。自学机器人的系统包含也十分非常简单,只需由一般来说的机器人系统再加轴加速度传感器信号线和传感器信号接收器及接口板。据王凯蒙先生讲解,自学机器人R-2000iB可用作运送系统,用于自学机器人掌控机器人速度,可增加运送过程震动损毁,也可整体增加生产成本浪费。

  发那科新的发售的另一款产品拳头机器人3号:Robot M-3iA,形状类似于人类的拳头,小巧甜美,却少有智能。感叹拳头虽小,起到极大。

FANUC机器人技术研究所吴允锋先生回应,比起之前的产品,拳头机器人具备更加高速、高精度、大动作范围的特点。灵活性的3轴手腕结构,IP67防尘防滴结构。

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FANUC深信Robot M-3iA将在医药品、食品、医疗器械、化妆品等运送、电子设备、机械、精密机器、太阳能接收器组装等领域里对生产自动化作出最重要的贡献。随后,吴允锋先生对部分应用领域展开了非常简单讲解与展示。  据发那科机器人技术研究所软件技术部沈岗先生回应,早前的机器人只是继续执行人得出的命令,而现在有了智能控制后,机器人可以通过视觉检测的结果展开自动的辨别和自动处置,但很多机器人在视焦上必须花费大部分时间和费用,因此此前就有了利用脱机示教、延长机器人的示教和调试时间的设想,传统的方法是:通过手动示教,展开实机的调整。这种方法必需填补脱机理想环境和实际环境的差距,无法有效地延长示教时间。

因此,FANUC发售的iR Calibration功能,可利用内置视觉功能(对应CCD工业用照相机)对机器人或用于机器人的系统构建不仅非常简单而且高精度的机构校准。通过用于此功能,不仅需要有效地修改机器人系统的示教还能构建高精度的系统检测。


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